近日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成天使轮融资，蔚来资本参与联合领投。同时，橡木果机器人正式发布了「Natus AGE-0具身本能模型」。

 

蔚来资本合伙人管宇凡表示，当前具身智能正迈入从技术探索走向产业落地的关键拐点，蔚来资本始终关注那些能够从底层逻辑出发、通过技术范式创新解决真实场景痛点的先行者。橡木果开创的 “本能驱动” 技术路线，跳出行业持续的数据内卷，凭借低能耗、高泛化的原生操作能力，直击柔性制造场景的长期痛点。团队兼具前沿技术洞察与工程落地能力，我们高度认可其差异化路径。

 

期待橡木果持续打磨通用具身操作基座，让机器人自主操作像“电力”一样成为即插即用的基础设施，赋能全球产业变革。

 

成立于2024年底的橡木果机器人是全球首家以“本能驱动”作为核心技术范式的通用具身智能公司。核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科；团队深耕机器人操作领域近15年，自2017年便布局本能驱动的具身操作方向，历经九年完成理论创新、工程验证到工业场景落地的完整闭环。

 

打破数据内卷困局

 

橡木果机器人表示，当前全球具身智能行业普遍陷入深度数据内卷。行业主流VLA技术路线高度依赖海量演示数据、模型参数扩张与算力堆叠，虽能在实验室场景呈现优异演示效果，但落地真实工业环境时，始终难以解决操作稳定性不足、接触力控失效、跨场景泛化能力薄弱等核心痛点，长期陷入“模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代成熟”的“鸡生蛋、蛋生鸡”产业悖论，严重制约具身智能规模化产业化落地。

 

 

Natus AGE-0具身本能模型的正式发布，补齐了行业长期缺失的机器人本体底层执行基座，以零数据冷启动核心能力彻底打破数据桎梏，为机器人物理交互提供了一套脱离大规模预训练、贴合真实物理规律的全新技术解法。

 

作为行业首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，Natus AGE-0 彻底摒弃了行业主流数据预训练范式。

 

模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互通用底层规律，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。

 

区别于传统模型依靠样本记忆复刻固定动作轨迹的逻辑，Natus AGE-0深度复刻人类生物行为机理，搭建本能反射-行为涌现-经验强化的自适应、自学习技术链路。模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号源，经由行为组织机制，让机器人在不同硬件设备、复杂工业工况下，自主涌现环境探索与柔性交互能力。同时遵循生物用进废退规律，持续筛选、沉淀可复用的有效操作经验，实现操作能力的自主迭代升级。

 

依托Natus原生交互本能，机器人无需前置数据积累即可直接落地工业现场开展作业，源源不断生成高保真、高适配的真实物理交互数据，构筑场景落地-数据沉淀-模型迭代的正向增长飞轮，推动具身智能从实验室演示正式迈入工业规模化实用新阶段。

 

依托Natus原生交互本能，机器人无需前置数据积累即可直接落地工业现场开展作业，源源不断生成高保真、高适配的真实物理交互数据，构筑场景落地-数据沉淀-模型迭代的正向增长飞轮，推动具身智能从实验室演示正式迈入工业规模化实用新阶段。

 

 

锚定产业真实需求

 

当前具身智能行业正在经历核心评判标准的深度迭代，行业竞争已然从“实验室Demo表现力”转向真实场景可复制的生产力价值。在离散制造柔性产线场景中，工业机器人长期面临硬件本体迭代、物料品类频繁切换、来料公差偏差、现场动态扰动等现实难题。传统自动化方案每更换一类工件，均需重新采集数据、微调模型、调试设备，换产往往需要数周甚至更长时间。

 

橡木果机器人表示，在行业追逐短期融资叙事、依赖定制化项目赚取快钱的行业趋势下，橡木果选择深耕产业本质、坚持长期主义路线，聚焦工业自动化最难的柔性生产场景，以真实订单与产业价值验证商业闭环。

 

橡木果发起人姜峣表示：“我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以极致通用的操作能力破解柔性制造场景痛点。”

 

为坚守产品化、标准化发展路线，橡木果主动做出差异化决策：砍掉高毛利的定制化集成项目，规避同质化集成商的发展陷阱，全力聚焦标准化产品研发与商业化落地，坚持做“更纯粹”的技术产品化路径。

 

橡木果商业路线在具身智能领域极具稀缺性，其路径与自动驾驶产业高度相似，即先通过L2级别的能力让产品跑起来，再通过数据积累实现L3、L4的跃迁。

 

“我们优先跑通商业闭环，让技术创造真实价值、让客户愿意付费。当标准化硬件与模型持续落地一线产线，自然会积累最真实、最适配、最宝贵的工业交互数据，形成可持续的产业迭代体系。”橡木果发起人姜峣表示。

 

目前，橡木果全力打磨标准化双臂柔性生产单元，创新探索“制造即服务”商业模式，致力于搭建分布式离散制造体系。依托自研视触觉传感器、末端执行器与内嵌在硬件中的Natus具身本能模型，整套解决方案不单独售卖零部件，而是为客户提供一站式柔性生产服务，精准适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。

 

凭借扎实的技术落地能力，橡木果在两个月内快速完成某全球头部化妆品ODM厂商产线POC验证，并顺利实现商业营收，完整跑通“技术研发-场景验证-商业落地”的闭环体系。

 

随着本轮融资的完成，橡木果将加速推进Natus模型迭代，并重点投向产品的研发、品牌体系的构建以及商业化团队的搭建。未来，橡木果将持续深耕工业柔性制造万亿赛道，依托具身本能技术，持续降低柔性自动化落地门槛，成为行业突破数据内卷、落地真实生产力的核心破局者。